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本宮建於清雍正十一年(西元一七三三年)近三百年，歷史悠久。雍正九年大甲西社番亂，總土官潘敦仔率其子士萬、士興及通事張達京，統領壯丁平番亂有功，於雍正十一年張達京率士萬、士興上京受賞，蒙賜蟒袍(現存張氏家族)。返台時感於聖母恩澤，特赴湄洲天后宮恭請天上聖母神靈，奉祀於神岡社南瓦磘腳(因籌建廟宇需琉璃瓦、磚等料特建窯燒瓦，故稱瓦磘腳)，後因地理欠佳移廟現址。萬興宮的由來傳有取士萬、士興，社口昔為岸裡大赦之出入口，漢人入墾後稱此地為萬興莊而得名。
 

圖文出處：萬興宮