建設局表示，龍井區龍崗里民一直期盼能有一處休憩空間，市府為此規劃於龍井區都市計畫範圍內的兒65-2公園預定地進行公園新闢工程；因為該地點在清朝時期為水師軍隊駐紮之地，命名為「水師寮兒童公園」，依據公園的地形條件及紋理進行設計，在臨竹師路開設西側的主要入口，連接公園環形步道，進而串聯各分區及次要步道，並圍塑出兒童遊戲區。
 

此外，建設局也重新整理公園內既有大榕樹圍塑的樹下休憩區，順著主要通道轉接至公園東側，開闊的景觀空間形態慢慢轉入既有原生林的過渡空間，隨著林間所設置蜿蜒步道可步行至公園的東側入口，形成一處可漫步其間的環山場域。
 

兒童遊戲區則設置在進出方便且安全的入口區域，利用原有的地形起伏，打造不同斜度的溜滑梯，建構出以遊戲為主軸的設計；並將公園內的環形步道利用路線重疊交錯，堆疊不同的遊戲路徑，提供孩童追逐跑動的機會，並且在路徑上設置不同的停留點，讓孩童自行設定遊戲規則；更透過植栽及場域氛圍的營造，再以色彩、形狀、聲音、植物質感、座椅鋪面材，誘發兒童於遊戲過程中產生感官知覺。